Arduino常用函数有哪些？

Arduino 是一个开源电子原型平台，拥有丰富的函数库，可以帮助用户轻松地编写代码来控制Arduino板上的硬件。以下是一些常用的Arduino函数：

1. setup() - 这个函数只运行一次，当Arduino板启动或者复位时。通常在这个函数里初始化变量，配置引脚模式，初始化串行通信等。
2. loop() - 这个函数会不断地循环执行。在这里编写需要重复执行的任务，比如读取传感器数据、控制电机等。
3. digitalWrite(pin, value) - 用于设置数字引脚的输出状态，pin是引脚编号，value是HIGH或LOW。
4. digitalRead(pin) - 用于读取数字引脚的输入状态，返回HIGH或LOW。
5. analogWrite(pin, value) - 用于在指定引脚输出PWM（脉冲宽度调制）信号，value范围从0（代表0%）到255（代表100%）。
6. analogRead(pin) - 用于读取模拟引脚的电压值，返回0到1023之间的整数，代表0到5V。
7. pinMode(pin, mode) - 用于设置引脚的模式，mode可以是INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP。
8. delay(ms) - 使程序暂停指定的毫秒数。
9. millis() - 返回自Arduino程序开始以来的毫秒数。
10. Serial.begin(speed) - 初始化串行通信，并设置通信速率（波特率）。
11. Serial.print(data) - 将数据发送到串行端口，转换为ASCII文本。
12. Serial.println(data) - 与Serial.print()相似，但在输出末尾添加换行符。
13. Serial.available() - 检查串行端口是否有数据待读取。
14. Serial.read() - 从串行端口读取一个字节的数据。
15. Servo.attach(pin) - 将一个伺服电机连接到一个引脚。
16. Servo.write(angle) - 将伺服电机转到指定的角度。

这些函数构成了Arduino编程的基础，可以帮助您开始使用Arduino进行电子项目的开发。Arduino的库通常还包括了许多额外的函数，用于支持各种传感器、显示器、网络模块等。